Robot mềm xử lý đậu phụ và vỏ tôm
1. Cảm biến xúc giác linh hoạt cho phép tự động hóa chế biến thực phẩm chính xác hơn
Tại triển lãm khoa học viễn tưởng quốc tế Bắc Kinh 2026 và Future Industries EXPO, một cánh tay robot thông minh được trang bị cảm biến xúc giác mềm trở thành điểm nhấn của sàn triển lãm. Trong một cuộc Biểu tình Công Khai, cánh tay robot đã hoàn thành thành thành công hai nhiệm vụ đầy thách thức: Kẹp đậu phụ mềm với đúng lực lượng mà không làm vỡ nó, và tách chính xác đầu và đuôi của một con tôm.
Cuộc trình diễn nhanh chóng thu hút sự chú ý tại triển lãm. Độ tương phản trực quan của một "Cánh tay robot nắm đậu phụ mềm" cho thấy mức độ chính xác kiểm soát lực lượng hiện có thể đạt được trong robot mềm-đánh dấu sự chuyển đổi từ các hoạt động nặng như xử lý hộp và xếp Pallet sang các tác vụ chính xác đòi hỏi cảm biến kết cấu thời gian thực và điều chỉnh lực thích ứng.
2. bản demo trực tiếp: một cánh tay robot, cả nhiệm vụ "mềm" và "cứng"
Theo nhân viên tại chỗ, khả năng cốt lõi của cánh tay robot này nằm trong các cảm biến xúc giác mềm tích hợp của nó. Khi đối mặt với đậu phụ mỏng manh, cảm biến cánh tay phát hiện ngay lập tức độ mềm của vật thể và tự động giảm lực kẹp để đạt được khả năng xử lý không bị hư hại. Khi xử lý con tôm-Vỏ cứng nhưng có thịt mềm-Cánh tay đủ lực để nhanh chóng tách đầu và đuôi.
Điều này có nghĩa là cùng một thiết bị có thể chuyển đổi liên tục giữa các chế độ "nhẹ nhàng" và "chắc chắn", đồng thời xử lý hai loại nhiệm vụ không tương thích theo truyền thống: vật liệu mềm (đậu phụ, cà chua, bánh ngọt) và các sản phẩm Thủy Sản cứng vỏ (tôm, tôm, cua).
3. Bước đột phá công nghệ: Cảm biến xúc giác mềm giúp cánh tay robot "Da điện tử"
Kẹp cứng truyền thống dựa vào các chương trình định sẵn để kiểm soát lực lượng, Đấu Tranh để cân bằng thương mại giữa việc áp dụng quá nhiều lực (gây thiệt hại) và quá ít lực (không bảo vệ vật thể). Cảm biến xúc giác mềm thay đổi mô hình này.
Công nghệ này sử dụng biến dạng vật liệu đàn hồi để cảm nhận sự phân bố lực tiếp xúc, cung cấp dữ liệu thời gian thực trở lại hệ thống điều khiển để điều khiển lực thích ứng. Điều khiển vòng kín "Sense-decision-ACT" này cho phép cánh tay robot điều chỉnh lực vận hành dựa trên Đặc điểm của vật thể-Một bước quan trọng cho robot mềm di chuyển từ "thực hiện chức năng" đến "hoạt động chính xác."
4. Giá trị công nghiệp: giải quyết hai điểm đau cốt lõi trong tự động hóa chế biến thực phẩm
Trong ngành chế biến thực phẩm và chế biến thủy sản, hai loại hoạt động sau đây từ lâu đã được coi là vấn đề khó khăn của tự động hóa:
-Xử lý thành phần dễ vỡ: đậu phụ, thạch, bánh ngọt, trái cây và rau quả nấu chín-Cần lực kẹp cực thấp và bề mặt tiếp xúc đồng đều;
-Xử lý thành phần trơn/không đều: tôm, cá, thịt-Cần đủ lực giữ mà không làm hỏng kết cấu.
Công nghệ cảm biến xúc giác mềm cung cấp một giải pháp thống nhất cho các điểm đau này. Khi cùng một thiết bị có thể xử lý cả thành phần mềm và cứng, tính linh hoạt của Dây chuyền sản xuất cải thiện đáng kể-Các Nhà sản xuất không còn cần nhiều Bộ thiết bị chuyên dụng cho các loại sản phẩm khác nhau, cho phép thay đổi nhanh hơn, sử dụng thiết bị cao hơn, và lợi nhuận ngắn hơn trong chu kỳ đầu tư.
5. cập nhật mới nhất: ra mắt chính thức tại lễ hội bò qianjiang 2026
Theo đội ngũ nhân viên tại chỗ, cánh tay robot lột da bò được lên kế hoạch cho việc ra mắt công chúng và công nghiệp chính thức tại lễ hội tôm hùm qianjiang năm 2026. Qianjiang là khu vực sản xuất tôm hùm lõi của Trung Quốc, và lễ hội tôm hùm qianjiang là sự kiện hàng năm có ảnh hưởng nhất trong ngành công nghiệp tôm Hùm của Trung Quốc.
Quỹ đạo từ cuộc Biểu tình hội chợ triển lãm đến lễ hội công nghiệp ra mắt tín hiệu rằng công nghệ đang chuyển từ "Màn hình phòng thí nghiệm/triển lãm" sang quảng cáo ứng dụng thực tế. Đối với người mua trong chế biến thực phẩm, chế biến hải sản và sản xuất thực phẩm chuẩn bị, khả năng tiếp cận của công nghệ này đang chuyển từ khái niệm sang thực tế.






