Việc bù nhãn có thể do các lý do sau đây: Hình dạng của các chai không đều: Đối với các chai hình elip hoặc những chai có hình dạng biến dạng, cần điều chỉnh độ đàn hồi của cơ chế nắm bắt. Các tính chất Vật liệu của nhãn: Nhãn giấy dễ bị ẩm và nên được vận hành trong xưởng sản xuất nhiệt độ và độ ẩm không đổi; nhãn nhựa cần kiểm soát tĩnh điện. Lỗi truyền động cơ học: độ mòn của dây đai đồng bộ hoặc phản ứng chậm của động cơ servo có thể gây ra độ lệch vị trí. Các giải pháp bao gồm: Hệ thống kiểm tra trực quan: Lắp đặt camera để cung cấp phản hồi thời gian thực về vị trí nhãn và tự động điều chỉnh góc của đầu ghi nhãn. Công nghệ kéo dài trước: kéo căng vừa phải các nhãn để chống lại những thay đổi kích thước gây ra bởi sự co lại của chai. Hiệu chuẩn thường xuyên: sử dụng máy đo khoảng cách laser để kiểm tra vị trí