Robot mềm xử lý đậu phụ và vỏ tôm

Một cánh tay robot được trang bị cảm biến xúc giác mềm đang đẩy tự động hóa thực phẩm vào xử lý chính xác. Từ việc kẹp đậu phụ mỏng manh đến lột tôm, hệ thống này thể hiện khả năng kiểm soát lực thích ứng cho phép cả công việc xử lý tinh tế và có độ bền cao trên một nền tảng duy nhất.

Tại triển lãm khoa học viễn tưởng quốc tế Bắc Kinh 2026 và Future Industries EXPO, một cánh tay robot thông minh với các cảm biến xúc giác mềm đã thu hút sự chú ý đáng kể trong các cuộc Biểu tình trực tiếp.

Trong các thử nghiệm công cộng, hệ thống kẹp thành công đậu phụ mềm mà không bị hư hại và tách chính xác đầu và đuôi tôm-làm nổi bật sự thay đổi lớn từ tự động hóa hạng nặng thông thường sang cảm biến thời gian thực và thao tác thích ứng.

Bản demo trực tiếp: một cánh tay robot, cả nhiệm vụ "mềm" và "cứng"

Theo nhân viên tại chỗ, khả năng cốt lõi nằm trong hệ thống cảm biến xúc giác mềm tích hợp.

• Khi đối mặt với đậu phụ mỏng manh, cảm biến cánh tay phát hiện ngay lập tức độ mềm của vật thể và tự động giảm lực kẹp để đạt được khả năng xử lý không bị hư hại.
• Khi xử lý con tôm-Vỏ cứng nhưng có thịt mềm-Cánh tay đủ lực để nhanh chóng tách đầu và đuôi.

Điều này có nghĩa là cùng một thiết bị có thể chuyển đổi liên tục giữa các chế độ "nhẹ nhàng" và "chắc chắn", đồng thời xử lý hai loại nhiệm vụ không tương thích theo truyền thống: vật liệu mềm (đậu phụ, cà chua, bánh ngọt) và các sản phẩm Thủy Sản cứng vỏ (tôm, tôm, cua).

Bước đột phá công nghệ: Cảm biến xúc giác mềm giúp cánh tay robot "Da điện tử"

Kẹp cứng truyền thống dựa vào các chương trình định sẵn để kiểm soát lực lượng, Đấu Tranh để cân bằng thương mại giữa việc áp dụng quá nhiều lực (gây thiệt hại) và quá ít lực (không bảo vệ vật thể). Cảm biến xúc giác mềm thay đổi mô hình này.

Công nghệ này sử dụng biến dạng vật liệu đàn hồi để cảm nhận sự phân bố lực tiếp xúc, cung cấp dữ liệu thời gian thực trở lại hệ thống điều khiển để điều khiển lực thích ứng. Điều khiển vòng kín "Sense-decision-ACT" này cho phép cánh tay robot điều chỉnh lực vận hành dựa trên Đặc điểm của vật thể-Một bước quan trọng cho robot mềm di chuyển từ "thực hiện chức năng" đến "hoạt động chính xác."

Giá trị công nghiệp: giải quyết hai điểm đau cốt lõi trong tự động hóa chế biến thực phẩm

Trong ngành chế biến thực phẩm và chế biến thủy sản, hai loại hoạt động sau đây từ lâu đã được coi là vấn đề khó khăn của tự động hóa:

• Xử lý thành phần dễ vỡ: đậu phụ, thạch, bánh ngọt, trái cây và rau quả nấu chín-đòi hỏi lực kẹp cực thấp và bề mặt tiếp xúc đồng đều;
• Xử lý thành phần trơn/không đều: tôm, cá, thịt-Cần đủ lực giữ mà không làm hỏng kết cấu.

Công nghệ cảm biến xúc giác mềm cung cấp một giải pháp thống nhất cho các điểm đau này. Khi cùng một thiết bị có thể xử lý cả thành phần mềm và cứng, tính linh hoạt của Dây chuyền sản xuất cải thiện đáng kể-Các Nhà sản xuất không còn cần nhiều Bộ thiết bị chuyên dụng cho các loại sản phẩm khác nhau, cho phép thay đổi nhanh hơn, sử dụng thiết bị cao hơn, và lợi nhuận ngắn hơn trong chu kỳ đầu tư.

Cập nhật mới nhất: ra mắt chính thức tại lễ hội bò con qianjiang 2026

Cánh tay robot lột da tôm được dự kiến sẽ được chính thức giới thiệu tại lễ hội Cá bò qianjiang năm 2026, một sự kiện ngành công nghiệp quan trọng trong lĩnh vực hải sản của Trung Quốc. sự chuyển đổi này từ trình diễn triển lãm sang triển khai công nghiệp chỉ ra rằng công nghệ đang hướng tới việc áp dụng thực tế. Đối với người mua trong chế biến thực phẩm, chế biến hải sản và chế biến thực phẩm chuẩn bị, nó đại diện cho một giải pháp mới nổi cho tự động hóa linh hoạt, độ chính xác cao.